اين طرح به منظور افزايش بازده موتور ماشين و همچنين رفع بعضي از عيوب مي باشد در اين طرح ما بادامك رابه سوپاپ به نحوي متصل كرد ايم كه سوپاپ دقيقا تابع ميل سوپاپ حركت مي كند. و از فنري استفاده كرده ايم كه هدفش رفع عيب فيلر گيري مي باشد و براي بالا و پايين كردن سوپاپ طراحي نشده است. پس سختي اين فنر نسبت به فنر قبلي بسيار كمتر است و همچنين به دليل نبود فنرهايي با ضريب سختي بالا مقداري توان به ماشين اضافه مي شود. همچنين اين طرح براي ماشين هايي كه دور موتور بالا و تعداد سوپاپ هاي زيادي دارند بسيار كارآمد مي باشد. و اگر دور موتور به هر مقدار افزايش يابد اختلالي در حركت سوپاپ ايجاد نمي شود.

نوعي ربات كه هم قادر خواهد بود پرواز كند و هم اينكه بر روي زمين يا بر روي سطح اب حركت كند! اين طرح از سه قسمت تشكيل شده است: قسمت اول يك كوادروتور (پرنده ي 4موتوره) با قابليت پرواز در فضاي باز و بسته است. قسمت دوم يك شاسي سوار شده بر روي فريم كوادروتور به همراه 4موتور گيربكس و 4چرخ الومينيومي كه وظيفه حركت بر روي سطح زمين را دارد. قسمت سوم نوعي ابتكار در طراحي چرخ ها كه بتوانند حركت بر روي سطح اب را انجام دهد. البته قابل ذكر است كه براي پيدا سازي حركت بر روي اب نياز به موتور هاي زد اب و عايق بندي ربات مي باشد. همچنين در اين طرح سعي بر اين شده است با نصب پنل هاي خورشيدي بر روي بازوهاي كواد قسمتي از انرژي مصرفي ربات را از انرژي خورشيدي تامين كنيم.